Stan relaksu w oneironautyce jest najważniejszym stanem mającym przygotować nas do świadomego snu. Jest to jakby przedsmak tego co będzie się działo gdy uda nam się osiągnąć wymarzony przez nas stan. Metod osiągania relaksu jest bardzo dużo, jednak nie każdy reaguje na nie w ten sam sposób. Istniejące pomiędzy ludźmi różnice typologiczne sprawiają, że poszukiwanie najskuteczniejszej metody może trwać bardzo długo. Istnieją osoby, którym nigdy się to nie udało. Istotną pomocą jest ustalenie naszego głównego kanału percepcji czyli sprawdzenie czy jesteśmy wzrokowcami słuchowcami, kinestetykami czy duże znaczenia mają dla nas bodźce węchowe i smakowe. W procesie relaksacji bardzo często używa się autosugestii na przykład " moja ręka jest ciężka, powinny one być tak skonstruowane aby preferowały główny kanał percepcji. Im lepiej skupimy się na wizualizacji, im bardziej otworzymy nasze ciało i nasz umysł na przychodzące bodźce z zewnętrznego świata tym szybciej uzyskamy stan relaksu podczas naszych ćwiczeń i tym bardziej będzie on błogi. Stosowany jest także w momencie osiągania świadomości we śnie i bezpośrednio przed nim.